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本文目录一览:
- 1、工业机器人由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?
- 2、请描述平行机构搬运机器人的工作原理。对腕部的末端端平面来讲,其运行...
- 3、图示机器人的手臂按运动和布局、驱动方式、传动和导向装置的分类是哪...
工业机器人由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?
1、机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
2、工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成,各部分的作用如下:电气系统。工业机器人的电气系统分为两个部分:控制系统和驱动系统。
3、各个组成部分的作用:执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
4、工业机器人由主体,驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体寄几做和执行机构,包括臂部,腕不合手不由在机器人还有行走机构。
请描述平行机构搬运机器人的工作原理。对腕部的末端端平面来讲,其运行...
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
本次设计的搬运机器人的腕部是实现手部180的旋转运动。腕部的驱动方式***用直接驱动的方式,由于腕部装在手臂的末端,所以必须设计的十分紧凑可以把驱动源装在手腕上。
桁架式机械手跨度大,搬运距离长,符合工艺要求。桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成,配合末端执行器,完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构,断电保护机构等组成,余料随交换平台回到上件工位。
工作原理 机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统,其工作原理为:控制系统发出动作指令,控制驱动器动作,驱动器带动机械系统运动,使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态,实施一定的作业任务。
图示机器人的手臂按运动和布局、驱动方式、传动和导向装置的分类是哪...
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
齿轮齿条装置:通常,齿条是固定不动的,当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图70所示。拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。
双臂及悬挂式。按手臂的运动员形式区分:有直线运动的,回转运动的,上下摆动的,复合运动的。不同的结构型式和运动形式的手臂其结构和和所用零部件有所不同,具体内容太多,没时间,在这里不可能详解。
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