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自动卸料爬斗的PLC控制
1、你应当确定你有几个控制点，控制点的逻辑关系，需要驱动的设备类型，***用怎样的控制方式。根据需求画出你的配置图。
2、解决系统不稳定的问题。自动卸料爬斗的概述是物料传输系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度。该系统必须要解决系统不稳定的问题，这个问题会导致运输过程中突然中断，造成损失。
3、M1自锁电路被切断，M2得电自锁翻斗才会下降。如果你在下降途中停止并再次启动它依然只执行下降指令。你上述电路所需的控制电器要用到三相断路器/交流接触器/电动机综合保护器/行程开关/这些开关组合就可以实现上述功能了。
4、单向起动无变压器半波整流能耗制动的原理图：能耗制动线路控制的工作原理 能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。
三菱PLC伺服参数调整
1、首先运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。然后在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
2、该车型伺服增益参数调整步骤如下：使伺服电机加减速运行，负载惯量比推断机构会根据伺服电机的电流和电机速度实时推断负载惯量比。
3、设定参数如发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过设定参数来改变伺服电机的选择方向。脉冲信号三种控制方式：定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。如果是定位控制的话，需要改变脉冲信号。
4、当然其他的参数也需要调整（Pr13，Pr14，Pr15，Pr16，Pr20也是很重要的多数），在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.Pr40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入（设为0）即可。
5、进入伺服驱动器的参数设置界面，找到转向控制或方向控制等相关参数。将转向控制或方向控制参数的值进行修改，使其与实际运动方向相符合。通常情况下，将参数值从正向改为反向，或者从反向改为正向即可。
6、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图，在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。
日本三菱PLC控制系统
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器太原理工大学硕士研究生学位论文 等部件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。
PLC也称为可编程逻辑控制器，是工业控制的一个东西，现在使用比较广泛，也是从业者比较多的一个行业。工业0的实现基础。
三菱GX Works：这是三菱电机公司开发的一款PLC编程软件，支持多种通信接口和多种编程语言，如Ladder Diagram、Instruction List、Structured Text等。
菱PLC（FX3u-48MT）控制三菱伺服mr-je-20a的接线图如下：PLC系统组成及各部分的功能：一．系统组成。二．各部分的作用。 CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。存储器 具有记忆功能的半导体电路。
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