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abb机器人如何实现给plc传输信号步骤?
1、点击PLC的打开属性界面-以太网地址，添加ABB机器人配套的DSD文件了，GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。
2、要实现通讯，先添加机器人gsd文件，通讯时plc侧在网络组态时分配好通讯地址。机器人试教器在通讯配置里配置相应的通讯地址，然后再添加io信号，一般最多可以配置64个输入输出字节。plc和机器人两边的地址是一一对应的关系。
3、你要找到你用的通讯协议的库来传送。把你的数据归到DB块里，***用DB块里的用户自定义数据类型来整合你的这些数据到一起形成连续的字节。
4、要在西门子S7-1200PLC和ABB机器人之间使用Profinet通信来控制机器人的组输入信号（GI），你需要遵循以下步骤：配置Profinet通信：-在西门子TIAPortal中创建一个新的项目，并将S7-1200PLC和ABB机器人添加到项目中。
5、比如你新建的UNIT单元已经通信OK，名称叫PLC_300。 然后建立一个信号，名字叫workstart，类型是DI（数字量输入），属于PLC_300，对应位地址0。
6、第一种你可以考虑买ABB的DSQC 652A/B 的板子，这个是DeviceNet转Profibus的板子，然后你的s7-200就可以做主站了，而机器人就是从站。第二种则是你s7-200用DeviceNet做从站。有疑问，欢饮咨询。
abbplc输入点位命名
具体如下在你的PLC梯形图逻辑里面，也有长开或者长闭开关，在长开处，1就是ON，在长闭处，1就是OFF。
查看通信线缆是否正常。一般先检查PLC的通信参数配置是否正确，如果是串口通信的就检查串口号，波特率等，如果是网络通信的就检查IP地址是否配置好。通信参数没有问题的话，那就要坚持物理的通信线缆是否正常了。
是数据寄存器。ABBPLC缓存是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
ABB机器人怎么和plc通讯
1、选配支持同一种协议的模块。或者用协议转换***，转换。
2、如果机器人不能通过通讯模块和plc进行通讯，那么就是使用的传统i/o通讯方式，注意电源隔离；如果机器人可以通过通讯模块与plc进行通讯，那么一般是通过机器人的虚拟i/o与plc内部特定地址寄存器进行通讯。
3、你的问题太笼统，PLC的端子与机器人的端子严格讲不能直接连接，因为二则***用不同的供电单元，***用I/O方式通讯最好通过继电器，一般***用PROFIBUS、RS485这样的通讯方式交流信息。
4、PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址对应：ABB 应该提供一个 GSD文件；在硬件组态的时候 IO地址已经配好；例如 PLC侧一般用DB块 来对应 ABB的I O点；所以你要看 ABB 的gsd 文件。
5、从站地址，通讯协议，奇偶校验等，和PLC侧要一致。200侧调用MODBUS库，比如只需写参数到40001的某个位，则只发送一次既可，如果要实时更新的就要周期型的发送，注意一下西门子的高低字节和ABB的是否相同。
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