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本文目录一览：
- 1、自动控制理论:求下列状态表达式的解,2.求系统在单位阶跃输入作用下的响...
- 2、自动控制原理调节时间公式
- 3、自动控制原理穿越频率怎么求,有公式吗
- 4、自动控制理论这个传递函数怎么求
- 5、自动控制原理阻尼比计算公式
- 6、自动控制原理第14题?
自动控制理论:求下列状态表达式的解,2.求系统在单位阶跃输入作用下的响...
1、②求系统在阶跃作用下的全响应：由公式：y（t）=Φ（t）x（0）+∫Φ（t—τ）Bu（τ）dτ 注：式中第二项的积分限是0→t，以下相同。由于第二项比较难求解，我们单独拿出来计算。
2、先求单位冲激响应，再对单位冲激响应进行积分，不是卷积。在负反馈闭环系统中：***设系统单输入R（s）；单输出C（s），前向通道传递函数G（s），反馈为负反馈H（s）。
3、求自动控制题答案：已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=5/s（s+1）求系统单位阶跃响应c（t），并求最大超调量和调整时间。
4、具体回答如图所示：在负反馈闭环系统中： ***设系统单输入R（s）；单输出C（s），前向通道传递函数G（s），反馈为负反馈H（s）。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。
自动控制原理调节时间公式
1、调节时间ts的计算公式是ts=ωc，过渡时间即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。
2、这是典型的一阶系统，响应是呈指数单调变换的。调节时间ts=3T，当t=3T的时候，响应曲线达到稳态值的95%，即进入5%误差带。
3、谐振峰值，变小。Mr=1/ （siny的绝对值）。超调量为0.16+0.4（Mr-1），所以变小 调整时间：变短，因为调整时间的公式。公式比较复杂，就记住他也是mr的减函数，mr减小，他也减小。
4、题表述有错。应该是：（1）K=1（2）K=2（3）K=4，或者（1）G（s）=1/s（2）G（s）=2/s（3）G（s）=4/s 闭环传递函数为P=1/（1/k）s+1），为一阶系统，时间常数为T=1/k，ts=3T=3/k（取5%误差）。
5、第一个写的对，但这是前向通道的传函，还有个单位负反馈，还得来一次，你没做完。
自动控制原理穿越频率怎么求,有公式吗
穿越频率为对数幅相特性曲线穿越（2k+1）π，（k=1，2，…）线，也就是负实轴的ω值。
一般画伯德图，穿越横轴的频率； 按定义幅值等于1，代数方程解出w，高阶的不容易。
穿越频率ωx，是 φ（ω）= -π 时的频率，即为相角曲线穿越-180°所对应的角频率。开环截止频率ωc为对数幅频特性曲线穿越0dB线所对应角频率。
这两题都是基础题。第一题考察参数根轨迹。先把a转换到根轨迹增益的位置，即Gs=a/s（s+2）（s+4），然后按规则绘图。第二题考察幅值裕度。
]，ξ按超调量求。第一段的方程是幅值=20lgk-40lgw，w=0.1时幅值20lgk+40；第二段的斜率-20，即20lgk+40=20，k=0.1 wc只能近似求，如已知ξ画出BODE图，在图上量。如按折线穿越频率wc=1，图上有的。
自动控制理论这个传递函数怎么求
①确定系统的输入和输出；②列出微分方程；③初始条件为零，对各微分方程取拉氏变换；④求系统的传递函数。
G（s）=KП（τjs+1）/sП（τis+1）其中分子的j从1→m，分母的i从1→n—1，由于是Ι型系统，积分环节的解次为1。
自动控制原理复试常见问题介绍如下： 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
频率响应法是一种分析控制系统性能的方法，可以用来求解系统的传递函数。具体的步骤是，通过对系统的输入信号进行频率扫描，测量输出信号的幅值和相位响应，然后根据幅值和相位响应的特征，推导出系统的传递函数。
闭环传函=开环传函/（1±开环传函）。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。
自动控制原理阻尼比计算公式
阻尼比计算公式是ζ=C/C0、ζ=C/（2mw）%，阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用，是在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念。阻尼比指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。
阻尼比是衡量振动系统衰减能力的参数，阻尼比的定义也就是计算公式为：dampingratio=c/（2*m*wn），其中c为阻尼系数，m为质量，wn为无阻尼自然角频率。固有频率是衡量系统固有振动频率的参数。
胡守松的《自动控制原理》第14个问题的答案无法在线获得。建议查阅课本或老师以寻求帮助。
自动控制原理第14题?
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自动控制原理习题（20分）试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。
测量控制点的作用是可以标明此点的座标和高度，可以按照用户的需求来进行刻字和编号，更是为了充分提升测绘单位形象的优秀产品。
根据题意，输入信号为 r（t）=4+6t+3t^2 ，单位反馈系统的开环传递函数为 G（s）=\frac{8（0.5s+1）}{s^2（0.1s+1）} 。首先，我们需要将输入信号 r（t） 转换成 Laplace 变换形式。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。
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